Geçen yılki HARMONIC DRIVE SYSTEMS geliri 55.80 B JPY olarak gerçekleşmiştir ve bunun büyük bir kısmı - 39.43 B JPY - şu anda en yüksek performans gösteren kaynak olan Reduction Gear'den gelmiştir, bir yıl önce 57.00 B JPY. Gelir miktarına en büyük katkı Japonya tarafından yapılmıştır - geçen yıl HARMONIC DRIVE SYSTEMS 25.97 B JPY, ve ondan önceki yıl — 45.45 B JPY.